Gazeboの起動時のウィンドウサイズを変更する【Ubuntu】

IT

Gazeboを右画面に表示したい

著:小倉 崇
¥2,530 (2022/11/10 09:21時点 | Amazon調べ)

ROSでGazeboを使う際は単体でなくrvizやターミナルも同じ画面に表示する場合が多いと思います。

Gazeboを右半分に表示するためには~/.gazebo/gui.iniを以下のように設定します。(画面解像度1920×1080の場合)

[geometry]
x=1008 #元のwidth=1920の半分+サイドバーの48px分
y=0
width=926 #元のwidth=1920の半分-サイドバーの48px分の半分-微調整
height=1052

画面解像度やサイドバーのサイズに応じて微調整してください。

株式会社オーム社
¥4,730 (2022/11/10 09:21時点 | Amazon調べ)

参考

https://answers.gazebosim.org//question/12804/is-there-a-way-to-start-gazebo-with-a-smaller-window-size/

コメント

タイトルとURLをコピーしました