Gazeboを右画面に表示したい
ROSでGazeboを使う際は単体でなくrvizやターミナルも同じ画面に表示する場合が多いと思います。
Gazeboを右半分に表示するためには~/.gazebo/gui.iniを以下のように設定します。(画面解像度1920×1080の場合)
[geometry]
x=1008 #元のwidth=1920の半分+サイドバーの48px分
y=0
width=926 #元のwidth=1920の半分-サイドバーの48px分の半分-微調整
height=1052画面解像度やサイドバーのサイズに応じて微調整してください。
参考
https://answers.gazebosim.org//question/12804/is-there-a-way-to-start-gazebo-with-a-smaller-window-size/
answers.gazebosim.org
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